现在各种渠道的优惠比较多，各个agent编码工具又各有各的优势，比如droid，ampcode，codex等。 
想请问下佬友，如何最优化的实现多个agent工具之间的任务规划和执行协作？比如opencode进行plan，一部分工作droid来做，一部分ampcode来做，最终codexreview验收。有没好的辅助工具？ 
我之前用过openspec，可以实现这个工作流程，也很轻量。不过问题是，openspec做的计划不如superpowers这么详细，也没有很好的用到一些tdd的工作流程。但如果使用superpowers，它更倾向在一个agent工具内执行完所有操作，不能很好跨工具协作。 
本来omo的设计我很喜欢，也是为了解决这个问题而存在的。但是omo 3.0以后，太重了，做个计划几个代理之间各种左右互搏，效果并不好。所以想问问佬友们有没好的办法？