蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技本周接连开源四个大模型。 
1月30日，蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。LingBot-VA提出自回归视频-动作世界建模框架，将大规模视频生成模型与机器人控制深度融合，模型在生成“下一步世界状态”的同时，直接推演并输出对应的动作序列，让机器人能够像人一样“边推演、边行动”。 
而从1月27日至29日，灵波科技已相继开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth、具身大模型 LingBot-VLA和世界模型 LingBot-World。 
其中，LingBot-Depth模型与奥比中光合作，主要攻克的是机器人的视觉难题，让机器人精准抓取透明反光物，更能够“看清楚”物理世界。而LingBot-VLA是蚂蚁开源的第一款具身智能基座模型，实现了跨本体、跨任务泛化能力，推动“一脑多机”走向可规模化落地，缓解具身智能模型落地面临的泛化性问题。L...