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我们通过在 UnifoLM-VLM -0 模型中集成动作头，开发了 UnifoLM-VLA -0 模型。通过在仿真环境和真实机器人实验中进行的多任务训练验证，结果表明该模型具有强大的能力，能够通过单个模型检查点处理各种不同的任务。在 LIBERO 仿真基准测试中， UnifoLM-VLA-0 取得了极具竞争力的性能，具体如下： 
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1月29日，宇树科技官方账号宣布开源UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作(VLA)大模型“UnifoLM-VLA-0”。该模型旨在突破传统VLLM在物理交互中的局限，通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了从通用"图文理解"向具备物理常识的"具身大脑"的进化。