STM32开发相关
问题1：理论上支持make+openocd那套，但是缺少sdk管理和优化方案，导致部分时序敏感的程序时序异常 
解决方案1：通过parallels安装win11虚拟机，安装keil解决，使用上和windows原生无区别 
问题2：STLINK驱动，winodws arm上支持不足 
解决方案2：B站评论区方案 
大致为先按住shift重启，禁用签名，然后右键ini文件进行安装驱动 
RK35XX Linux编译
问题1：理论上，在ARM上编译ARM会更加轻松，坑爹的时RK这家国产公司，也是个草台班子，竟然只有X86的编译工具 
解决方案1：在ARM上X86的虚拟机，去编译ARM的linux 
问题2：使用docker desktop + rosetta编译，因为并行编译问题，一直崩溃，而且非常非常慢，特别是编译glibc的时候。单进程编译，编了两天两夜没编完 
解决方案...