最近有一个研究课题，要将GALBOT这类通用机器人平台从 物流场景 迁移到 介护养老行业、证券行业，现在完全没有头绪呢？ 
虽然知道是“数据采集 → 仿真构建 → 学习训练 → 实体迁移 → 真实数据反馈”这么一个方向，但是数据采集该怎么采集呢？ 
没有接触这个方面呢。 
有做这方面的大佬吗？给简单介绍介绍？