https://www.microsoft.com/en-us/research/story/advancing-ai-for-the-physical-world 

[!quote]+ 
今天，我们宣布推出 Rho-alpha（ρα ），这是我们首个基于 Microsoft Phi 系列视觉语言模型的机器人模型。 
我们邀请有意评估 Rho-alpha 用于其机器人和用例的机构，表达对 Rho-alpha 研究早期访问项目的兴趣。Rho-alpha 也将在稍后通过 Microsoft Foundry 发布。 
Rho-alpha 将自然语言指令转换为执行双手作任务的机器人系统的控制信号。它可以被描述为 VLA+模型，因为它扩展了感知和学习模式的集合，超出了 VLA 通常使用的范围。在感知方面，Rho-alpha 增加了触觉感知，目前正努力适应诸如力等模态。在学习方面，我们致力于通过学习...