普通民办本科，机器人工程专业，毕设选题是做一个避障系统设计，目前打算是用树莓派为主板，超声波和红外传感器，先做个ROS的仿真，再弄实物出来，我搜了一下某宝，这种方案已经有成品卖了，我自己的动手能力一般，如果买某宝的成品方案回来自己组装，再使用自己的写的程序（用ai来写），带个蓝牙模块，自己再写个手机蓝牙控制程序。这样可以吗？有点怕被老师说是买的毕设，或者是学术不端