问一下做安卓开发的佬，你们用 ai 编程主要用什么工具和模型 
公司做的是物联网终端，原生安卓开发 
之前一直用的公益站的cc + opus 4.5 写的很爽，最近opus 爆炸的有点多，换了 sonnet 发现写的东西根本不够看，尤其是串口通讯这部分…