从transformer获取灵感，使用FQL（Flow Match）写了一个训练策略训练数据集（两个摄像头配合六自由度机械臂实现物品抓取放置），训练结果评估后有抓取放置的动作但是始终在乱抖，噪声什么的都试过，还可能是什么原因啊，有没有大佬能指点一下