佬们下午好，我最近半路出家在调试vins-fusion,我看他里面自带保存关键帧的功能， 
我有一个疑问就是如何让这个关键帧变成更通用的文件类型？ 
除了vins内部保存的文件，我还需要注意保存什么信息吗？ 
比如后面如果我想换成ORB-SLAM模型，有什么办法能将之前保存的vins关键帧信息直接使用呢 
我是小白，问题描述的也许不是很好，欢迎佬们指教。