今早开机发现无法启动虚拟机，花费一点时间，修复历程如下： 

导出虚拟机（关键！）
升级VirtualBox版本（7.1.12->7.2.4最新）
重启电脑
导入虚拟机（名称替换），将vdi格式的磁盘换成vmdk格式（玄学）
修复成功


后记：其他玄学操作比如将虚拟机目录设置为everyone全部权限；或者使用管理员权限启动virtualbox；不过对于我没什么用 
总结：遇事别慌，做好备份 
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