xuzhong 在 failed to preload CUDA lib 中发帖本人显卡型号是4060ti，最近几个月复现几个宇树的开源项目时都会报failed to preload CUDA lib；failed to preload PhysX libs，之前报错的时候问ai给出的答案是isaacgym无法正确加载cpu驱动，然后更新一下库链接就好了，但是这次怎么搞都一直解决不了，有佬友知道怎么办吗 [2026-01-13 15-18-57 的屏幕截图]

xuzhong 在 failed to preload CUDA lib 中发帖

本人显卡型号是4060ti，最近几个月复现几个宇树的开源项目时都会报failed to preload CUDA lib；failed to preload PhysX libs，之前报错的时候问ai给出的答案是isaacgym无法正确加载cpu驱动，然后更新一下库链接就好了，但是这次怎么搞都一直解决不了，有佬友知道怎么办吗 
 [2026-01-13 15-18-57 的屏幕截图]