@lucepuffDonkeycar在固定赛道,什么视觉模型效果更好,选CNN还是Trans架构,芯片Jeston Orin NX 中发帖

目前是固定赛道,摄像头清晰度一般,在考虑选择什么模型比较好,以前用的segformer效果一般,分割和识别要不要分开两个模型搞