现在已经完成的两个工作一个是单模态做工业检测的，另一个是多模态做工业缺陷检测的，但是最主要的是两个工作中唯一相同的工件输入数据是不同类的，一个点云一个图像。求佬们给个写大论文的指导或者意见 😽