有大佬知道如何在一个电脑上安装两个ubuntu吗，我电脑现在是ubuntu20.04之前用来跑宇树开源的代码，之前用的仿真平台都是isaacgym，但是现在很多代码都改到isaaclab上了，isaaclab又只支持22.04以上的版本，但是我看网上说直接将20.04升级到22.04会有很多bug，所以想再装一个ubuntu