我现在的研究内容是水下无人船（AUV）的轨迹跟踪，是接我师兄的工作。我们导师对这个方向一无所知，但是他有一个“传承”的发展路线，所谓的“传承”就是我研一上半年的时候学点理论知识给师兄毕业论文第四章实验做了，然后下半年发了点水文章。现在上研二自己重新找点创新点，等我上研三再让新来的研一的给我做毕业论文的一部分。 
　　过于扯淡的发展思路导致我现在做的都是些仿真，而且现在毕业论文仿真实验除了避障部分都做完了，相较于师兄的工作没有一点深入的东西。所以我想是不是能自己搭个小船跑跑看。 
　　去网上找了找资料感觉并不是很成体系，所以过来问问有没有佬友有相关经验能给一些建议？主要想知道如何低成本搭建一套能跑算法的实物系统。