@xunchuanubuntu 20.04 ros1 语音播报引擎求推荐 中发帖

大佬们 有没有推荐的离线语音引擎,开发平台是ros1,主要播报的内容是中文和少量英文和数字。尝试了espeak,中文播报语调很奇怪,效果不理想,感谢各位大佬们给给建议