有没有什么好的方法可以用femto bolt（类似于azure Kinect）来获取植物植株的三维点云。 
组里没钱，只有一个深度相机，我是做植物点云语义/实例分割，现在要自建数据集。 
但这个深度相机我研究半天，都弄不出跟网上数据集类似的点云。😭