大二老师带着做了智能驾驶循迹车的项目，不过该如何学习啊，现在模型好多，Tiny-UNet，Fast-SCNN，ENet，YOLO等等各种模型不知道怎么选，读图用cv+pytorch还是直接pytorch啊，好多路线和选择，不知道怎么入门，老师是做硬件的对这个不是很了解