各位大佬，我是想写一个基于QT C++ PCL的点云处理软件，我原来就是直接问claude，发现他没办法理解我的环境，agent等于没用，他每次编译都是错的，所以我要在项目本地放一个claude.md的说明文件规则，帮助我使用的claude code这种AI工具理解我的项目和环境，但是不知道怎么写比较好。 
这是我的一些基础条件： 

使用WIN11系统开发
使用vscode+clangd+Ninja+MSVC+cmake+cmake tools（相关设置在项目目录的.vscode下面）
我每次编译都是点击cmaketool里面生成的按钮（vscode最下面）
项目第三方库管理采用：vcpkg（路径：D:/vcpkg）
采用第三方库版本为：PCL（1.14.1#3）  QT（6.8.1#1）  opencv（4.10.0#2）

之前一直没研究过提示词和MCP，发现很多站里的大佬都发，所以...