今天翻阅群聊，看到了群友分享的一个机器人查看器，打开了一下，真的很漂亮呐！让我很难抑制我的分享欲，链接如下： 


下面是预览效果： 
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这里面的长得像扫地机器人的东西是我大二做的强化学习的一篇论文中，我自己设计的扫地机器人模型，项目在几年前也开源了： 


厚颜无耻地在这里要个 star，诶嘿。 
至于 viewer.robotsfan.com 我只知道这是 threejs 开发的，但是有没有开源就不清楚了。