众灵的总线舵机,使用树莓派5尝试驱动,无果,再次尝试用esp32杜邦线连接驱动,仍无果 
连接: 
esp      厂家板 
D16        RX 
D17         TX 
GND       GND 
电源另连接的8V 
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已知文档
新手小白 😥 
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代码 (来自copilot)