网页是这么介绍的：NOMI 空间探索：从搜索到探索，让用户可以自由地和窗外风景、建筑等一切POI产生实时的问询、丰富的互动； 
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我很好奇模型是怎么训练出来的？应该喂给模型啥样的数据？ 
如果我要进行模糊指令询问（例如：“车前边那棵大树是什么树？”）NOMI能回答上么？