红外IR和可见光RGB图像对齐的代码
基于三种变化进行的对齐
fit模式

输入是四个文件夹，RGB图像与标签（yolo格式）文件夹，IR图像与标签（yolo格式）文件夹
输出是配准后的文件

apply模式

输入IR图像文件夹即可
输出配准后的图像文件夹

效果展示
 [image] 
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
learn_ir_to_rgb_rule.py

在有标签的数据上学习 IR->RGB 的【全局】几何变换规则，并将其保存为 rule.json；
随后可在 test 集（无标签）上直接应用此规则进行配准。

支持三种模型：
- similarity：统一缩放 + 旋转 + 平移（无剪切）
- affine：    含各向异性缩放/剪切 + 平移
- homography：单应性（最灵活）

选择策略：...