最近在学习机器人学的卡尔曼滤波和粒子滤波，其实两三年前也学过一部分，但是好像没有学懂，学完就忘了，最近想重新彻底学透一下，用AI辅助了一把，效果提升还是很明显的。 
首先用manus gemini Chatgpt深度研究功能，帮我找一下到目前时间为止，全网检索最适合快速入门卡尔曼滤波和粒子滤波的视频教程和书籍。 
ai先是推荐了塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）等人合著的《概率机器人》（Probabilistic Robotics），看了几页，被一堆复杂公式直接劝退了，重新回到深度研究里面，让推荐更形象直观，方便理解学习曲线不那么陡峭的学习路径，找到了udacity cs373 programming a robotic car 2012，在YouTube上面找着了一个播放列表，用沉浸式翻译双语模式开始观看学习，发现Sebastian Thrun讲得非常通俗易懂，直观形象，...