剥一个完美的石榴 或许是ai机器人的一大难题 
石榴籽下面的白皮要分离 而且不能伤籽 力度控制很难 而且需要一粒一粒的来 没办法整体作战（会粘白皮） 
这种独特风味的水果算是进化了一个保护自己的好招 
很少有水果像香蕉一样方便的· 
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