这几年AI发展太快了，各种新技术迭代不断。最近在关注机器人领域，观察到强化学习正在取代传统的控制（当然不可能完全取代，但大趋势是强化学习作上层控制，低层规则还是传统控制）。这几天看了一下强化学习信息，发现这个的确是个好东西： 

一方面，技术闭环本身很有意思，通过环境交互、激励和反馈来强化学习，就像训练一个小孩一样。
另一方面，也想在自己的专业领域看看能不能用上。
最后，在这个AI趋势下，尽量给自己充充电，不至于被时代的浪潮淘汰

所以开个帖子来请教大家有没有这方面的学习路线或技术栈来指导一下，就把我当作agent训练即可，欢迎大佬指教。 

[!note] 强化学习 
一种机器学习的方式，就像在学校学习一样。想象一下，如果你是一个机器人，你要学会如何做事情，但是没有老师直接告诉你每一步怎么做。你需要通过尝试和错误来学习。 

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