现在只用过vscode自带的copilot补全，没用过agent模式（现在我的想法还是想亲手写一点东西，副驾驶就应该听主驾的 🫤），我看到vscode有个测试配置github.copilot.chat.languageContext.inline.typescript.enabled说的是“为内联聊天(生成和编辑)启用 TypeScript 语言上下文提供程序”，看起来是在调用lsp（也就是传统补全），但他还是会补一些不存在的方法…… 
所以现在有哪些的ai编程支持lsp吗