rt， 
20.04系统倒是安装成功了，5060的卡，想安装显卡驱动，看了网上大部分教程，说50系列的卡得装开源驱动了，最后安装了570的开源驱动。nvidia-smi倒是有输出，但是glxinfo -B | grep render一直显示核显，nvidia-prime query输出显示on-demand，运行gazebo能感觉不是很流畅。手动切换prime-select nvidia之后重启就卡住，网上说是新硬件和旧内核冲突了，但也找到有成功的案例的，重装了十几次系统了都没成功过，有无大佬救一救！！！！！！！！ 
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