目前在一家上市公司做开发，写一些 C++ python 业务代码，工作强度大小周，收到一家 BMS 电储能小公司的 offer ，做单片机嵌入，工资加 20%，但是今年的年终奖就没有补偿了。 
offer 公司大概 300 人，不怎么加班，offer公司技术方面没有护城河，去的话技术上没有太大提升，但是目前的工作岗位也是写业务代码，offer公司目前在 IPO ，较为担心后续上市，加班强度上来了。 
另外去的话转行加换行业了，做电储能行业的嵌入式了，不知道行业和技术的发展如何？ 
各位大佬，你们觉得是否值得去？