材料: 十五块的mg946r开门，十块的esp32c3控制并联网，一个充电宝供电 
esp32c3烧录esphome控制舵机就可以了，不知道为什么要设置为100hz才能使舵机转到0度，如果50hz只能转到90度 
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#出门没带钥匙 
#挑战全屋智能 #开门关门锁门