接触过一段时间AFsim仿真，因为工作需要做了个AFsim与强化学习通信的插件，因为是工作产出，就不方便共享插件了，在开发过程中使用的一些文档分享给大家吧，如果能帮助到一些佬友，也算满足了，新人，请多关照 
文档一直上传失败，所以以百度网盘方式分享了： 
链接: https://pan.baidu.com/s/1Q0-CopATKDRipeLvCP6leQ?pwd=pw6x