我最近想搞一个远程关门的东西。市面上有各种成熟的机械式的自动闭门装置。但是我想搞一个能远程控制的。而且我是租的房子，不能对房门进行破坏性改造。 
目前的初步设想是，在房门远离转轴的角上面放一个粘钩来固定鱼线。将舵机固定在门框上，用8266控制360度舵机，通过单向轴承来收线。等到房门与门框的角度很小的时候，用推拉式电磁铁往外推门体把门关上。目前遇到的问题有两个：1.如何确定收线到位？因为我每次开门的角度不固定。所以每次收线的时间也是不固定的。 
2.如何让推拉式电磁铁在推门的时候可以对门体施加推力；但是在我开门的时候，不阻碍开门过程 
我的房间门是下图这种： 
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求各位佬友给出建议