我们单位的网站全部是丢给外包公司的，包括网站开发、维护、域名和SSL证书。域名为.com后缀，续费续费合同为3年，每年费用200元，目前合同还有1年到期。 
目前我们希望将域名转移到自己的阿里云账号中管理，但外包公司却提出必须支付 2000 元的“转让费”才能转移。合同中并没有任何关于“转让费”或域名归属权异动需支付相关费用的条款，而且域名在外包给这家公司之前就是我们单位自己注册的，所有权本就属于我们。在阿里云上转移域名也不存在任何所谓的“手续费”，我们已多次与外包公司协商均无结果。 
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请问这种情况下，有哪些渠道可以投诉这家外包公司？是否有法律途径能够强制外包公司配合移交域名？非常感谢！