前因
最近在弄一个通用型 esp32 iot 的项目，想要实现用lua实现调用esp idf的接口实现比较简单的调用。里面有个需求是实现类似crontab那种定时任务，翻了一圈发现 ESP Component Registry上没有现成的，只好在github上面找了一个。 
但凡能用我就不造轮子了，emmmmm，有bug，多个任务一起执行的时候，会丢任务，丢任务这就很不能忍了。 
为什么要cron？
本来我以为cron大家都很了解的，只要是写代码的都多少用过crontab,定时任务等等，但是在实现这个组件的时候发现，还是很多人不了解cron，下面用直白的场景来描述cron的好处： 
现在有个任务是：早上7点和下午5点时启动水泵抽水10秒 
在没有cron的情况下，操作逻辑是不是这样： 

获取当前时间
当前时间与下一个目标的时间差设置定时器
执行完一次任务后，重复步骤2

而当我有个cro...