之前Robotic课有个coursework，让我们做机器人在环境中探索然后需要识别不同颜色的盒子，在识别到蓝色盒子后自动导航靠近然后在蓝色盒子边上停下来。 
我是远程连接学校的Linux机做的(Red Hat Enterprise Linux),因为学校的系统好像不支持跑gazebo所有让我们在 Singularity环境里面搞的。 
作业的所有要求都达到了但是因为一个点被扣分了 

“gazebo appears to be stuck when the robot is still far away to the blue box. If all works fine, gazebo should not be freezing. That’s the students’ responsibility to provide a quality submission that both...