有没有佬在搞ros2啊，有点点崩溃了，局部规划路线一直不出来，貌似是卡在了局部代价地图那一块。是不是因为我用的是官方示例的单点导航的行为树文件啊，我现在想要的就是，给导航发送个定位，然后利用rviz的global pose发送目的地坐标，然后全局规划路线和局部规划路线能正常显示出来就行。但是我现在只显示了全局路线，没有显示局部路线，然后map-odom-base_link的tf也存在。