题目是自动泊车小车，2022电赛B题原题 
我主要负责硬件这块，因为和队友沟通好了，不论题目具体内容，我们都选择小车类，所以在开题前就开始设计基础的pcb板，因为对比去年开始准备的时间早一些，所以感觉时间还挺充裕的。 
然而直到初审前，为了连续泊车临时改变代码，连意外导致最基础的功能都受到影响。出发验收的前一个小时还在很焦虑地调试，本来在自己搭建的场地已经调试的差不多了，可到了验收场地，却没办法稳定工作。问题主要出在视觉，但是负责视觉的同学此时正在考试… 
最后硬着头皮上，结果还好，不稳定的几次都用“按错按键”糊弄过去了，还被调侃说“这个到底是不是你们自己做的”…最后以倒库压线三次，没有完成连续泊车，没有附加功能结束。 
初审完，队长不死心去问有没有可能参加明天的终审，努努力今晚还是可以完成连续泊车的。验收人员回答说，“其实应该没有什么希望。” 
想到一个多月的努力就以这样轻飘飘的结尾结束...