目前发现目前这  2 个工作流较好自拓管和开源 
N8N 目前较热门和主流，界面漂亮简单， 上手难度较低。较为商业化，开源但不允许用于商业化使用，不知道未来会添加是否更加严格的限制。 
Node-red 对硬件控制友好，界面简陋不乏高效，上手难度较高。开源生态较好。