这几天在折腾Headscale组网，需要自部署derp优化线路，几乎所有的文章都说derp防止白嫖需要使用 
请在与 DERP 服务器相同的设备上运行 tailscaled ，并使用 --verify-clients 标志启动 derper ：

但是我现在不是使用Headscale去实现的设备控制？防止白嫖必须用tailscaled ？tailscaled 和Headscale之间有通信吗？还是我理解有问题