最近搞一个比赛，任务是类似于小车搬运之类的，但是就很奇葩要求用open harmony系统。 
主要是时间不够，就打算买一个基于raspbian的现成小车移植一下。功能主要是基于opencv的物体识别和机械臂的操作，就是不知道在移植的时候会不会碰到什么坑。有没有有相关经验的大佬指个路