先说背景，最近受mentor的委托帮着做一些机器视觉机械臂之类的开发，因为他们觉得行业内的一流设备供应商都会给自己的设备配置一些辅助类的智能工具帮人打下手。 
我觉得挺抽象的，不过反正不是我掏钱，以及毕业到入职前确实无事可做，你买来我就负责折腾。 
以及mentor倒不指望一步登天，没给我规定dl（意思是你先踩踩坑） 

到手之后配的开发板是Jetson Nano，一个19年发布的，现已被nvidia标记为过时产品的板子……你会问都2025年了怎么还有用nano的 🤔 没办法架不住它便宜库存大资源还多啊。 
但是在尝试自己编译某些库的时候发现系统自带的Python和一些别的乱七八糟依赖太老，而且我不想折腾多版本共存的问题，更不想手贱去升级系统依赖，把系统搞崩了乐子就大了 
正因为是过时产品的缘故，19年的硬件只支持到ubuntu 18.04，出生即断更也是神人了，官方最新镜像的内核编译日期...