如题，有单片机方面的内容需要请教一下
(先叠个甲)纯小白 😶 
我需要一个单片机控制模块，我现在的想法是：在一个单片机上，我要让他控制一个传感器和一个步进电机（运动系统，运动距离为13.5cm），同时单片机本身具有定时系统，当传感器检测到障碍物以后发出警报并停止运动系统运行，让步进电机自动回到初始位置，对于这个系统我还要依靠单片机本身的定时功能来进行每天一次的往返运动。 
传感器目前暂定为红外传感器，监测范围为3cm；在单片机上还要有个单独的能控制步进电机随时运行的接口，保证能在任何时间使用步进电机而且定时系统不收影响