本人大一，刚开始接触 【智能小车】的比赛，尝试锻炼+学习。 
但是没有找到成体系的资料或参考，遇到问题更多是在依靠随机性的尝试来解决，效率很低。觉得花下去的时间配不上学习到的东西，比如最近小车在循迹过程中抖动的特别厉害，基本无法走直线，也不知道怎么解决。 
希望各位佬能提供些意见和帮助 😭  😭  😭