网址：https://pinggy.io 
基本上只要一行SSH命令就能用，比如把本地的1313端口转发出去： 
ssh -p 443 -R0:127.0.0.1:1313 qr@a.pinggy.io

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国内应该是可用的，支持TCP、UDP、HTTP、TLS等。 
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免费版有一个60分钟的限制，不过临时使用应该是可以的。 
通过ssh命令转发端口确实早就有了，这个也只是在这个基础上提供了一个一体化的方案，比如支持自动HTTPS之类的。要是有类似的开源项目能自建就好了（目前似乎没有）。