@obrook没有公网IP,如何ssh 中发帖

没有公网IP,没有云主机,但家里路由器可以自己设置。如何在外面通过ssh远程连接家里的windows服务器? 
采用向日葵,teamviewer清晰度不太好,偶尔卡。通过路由器转发方式ssh user@ip 连接不上。
想通过vscode或者cursor,远程ssh使用家里windows服务器跑点个人代码