接入ai的机器人产品有不少，我看很多都是停留在ai对话 
所以想法是这样的: 
封装一套 SDK，提供对电机、舵机、传感器等硬件的抽象接口，能实现精细的控制。 
本地部署个模型服务，也不需要太强，比如13b的，去理解自然语言然后推理应该产生的动作，生成结构化指令。 
机器人的板子通过本地网络通信，解析指令，去把数据和接口映射到在 SDK 中实现的对应函数，然后执行。 
不知道有没有人做过类似的，有没有可行性，或者可以提供更好的思路