dharma 在 “天工” 成为全球首例登百级台阶的人形机器人 中发帖
[“天工” 成为全球首例登百级台阶的人形机器人]
2025-02-17 14:00:57
国地共建具身智能机器人创新中心宣布,在户外真实地形测试中,“天工” 机器人连续攀爬多级阶梯,成功登上北京通州区海子墙公园最高点,成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
国创中心持续提升具身小脑能力,实现了基于视觉的感知行走,可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和 35 厘米大高差台阶,奔跑时速提高至 12km/h,并且能在雪地进行高速奔跑,同时具备更强的抗干扰能力,大外力冲击下仍可保持平衡。应对复杂地形的移动能力提升,将成为人形机器人走出实验室,在真实环境执行任务,甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础,为具身智能机器人规模化应用夯实技术底座。
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