openpilot 是什么
openpilot 是 comma 公司开源的一个自动驾驶辅助系统，包含 软件 和 硬件 两部分，其中软件和第一代硬件都是开源的，可以在 github 上找到。 
适配油车列表 
测试效果
虽然这个 Openpilot 又是纯视觉神经网络，又是端到端感知决策，甚至还支持城市领航，但在实际应用中的表现其实算不上特别稳定。 
比如需要在路口左右转弯的时候，因为前视摄像头视角的限制，它很难找到转弯之后的车道线在哪，就只能边开边找。 
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找到了还好说，要是找不到，就会直接冲着非机动车道去了。 
除非是在等灯的时候，前面能有一台别的车，它就能跟着前车的轨迹走走，增加转弯成功的几率。 
掉头啥的就更别想了，一次没成功过。 
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还有就是这个红绿灯识别，虽说确实能在红绿灯前头停下来，但不管是红灯还是绿灯它都会停。 
所以需要在绿灯的时候给一脚油门才能通过。 
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