下图显示了进程间通信的 5 种方式。 
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01 管道（Pipe）管道是单向字节流，用于连接一个进程的标准输出（stdout）和另一个进程的标准输入（stdin）。 
02 消息队列（Message Queue）消息队列允许一个或多个进程写入消息，并由一个或多个读取进程读取。 
03 信号（Signal）信号是 Unix 系统使用的最古老的进程间通信方法之一。信号可能由键盘中断或错误条件（如进程试图访问其虚拟内存中不存在的位置）产生。内核可以生成一组定义好的信号，系统中的其他进程也可以生成这些信号。例如，Ctrl+C 向进程 A 发送 SIGINT 信号。 
04 信号量（Semaphore）信号量是内存中的一个位置，其值可由多个进程测试和设置。根据测试和设置操作的结果，一个进程可能需要休眠，直到另一个进程改变了该信号量的值。 
05 共享内存...